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  • 安(ān)川(chuān)關節式機(jī)器人 GP180批(pī)發(fā)

安(ān)川(chuān)(chuān)關(guān)節式機器人 GP180批發(fā)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便(biàn)清潔的設(shè)計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(zhóu)(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

182°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容(róng)量³

5.0kVA

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